摘要
现有单阶段目标检测算法在肺结节检测中结节检出不敏感,卷积神经网络(CNN)在特征提取时多次上采样导致微小结节特征提取更加困难、检测效果差,并且现存肺结节检测算法模型复杂,不利于实际应用部署落地。针对上述问题,提出一种结合注意力机制和多路径融合的肺结节检测算法,并在此基础上改进上采样算法,提升肺部结节的检测精度和模型推理速度,且权重小容易部署。首先,在特征提取的主干网络部分融合通道和空间的混合注意力机制;其次,改进采样算法,提高生成特征图的质量;最后,在加强特征提取网络部分,在不同路径之间建立通道,实现深层和浅层特征的融合,将不同尺度的语义和位置信息融合。在LUNA16数据集上进行实验,改进算法比原始算法在准确率上提升了9.5个百分点,敏感度提升了6.9个百分点,平均精度提升了8.7个百分点,每秒检测的图片(FPS)达到131.6,模型权重仅有14MB,表明了所提出算法可以实时检测肺结节,并且精度远高于现有单阶段检测算法。