基于ROS系统的无人配送智能车设计

作者：张雨晴; 吕程; 高金凤^*

来源：智能计算机与应用, 2023, 13(06): 126-129.

• ROS
• 配送智能车
• 路径规划

传统的无人配送智能车功能单一，体积较大，难以适用于狭小复杂的工作环境。为此，本文设计了一款基于ROS(Robot Operating System)操作系统的简易配送智能车。该智能车使用ROS操作系统作为平台，由ROS控制器和STM32运动控制器组成，地图构建采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)建图算法，规划路径采用全局和局部相结合的路径规划算法。该智能车集成程度高，体积小，适用于多种场合，具有良好的社会效益。

• 单位
  浙江理工大学