在双机双桨混合动力系统的并车推进/电机推进模式切换过程中，采用小电机辅助启动控制方法与主机辅助启动控制方法可实现大功率轴带电机平稳启动并网控制，避免其直接启动并网造成大电流危害船舶电网等问题。经实船验证，小电机辅助启动控制方法与主机辅助启动控制方法可靠且有效，在轴带电机启动过程中能够保障船舶安全航行，同时降低动力系统设备成本、节省船舶安装空间。
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