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摘要
千吨级40 m运架一体机是为高速铁路40、32、24、20 m梁架设而研制，可实现预制砼梁全工况提、运、架功能。设备控制对象多，需全盘考虑机械传动、电气及液压控制、众多数量传感器信号采集、控制信号传输及系统融合，系统极为复杂、控制难度大。运架一体机控制系统需将设备的机、电、液作为一个整体通盘考虑，以实现整机各项功能技术指标。分别独立设计各子系统，再进行子系统融合设计。采用自上而下的整体控制框架和自下而上的各子系统研究策略，可使双向控制方案研究效率大幅提升。
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单位中铁十一局集团汉江重工有限公司
