为降低零件加工过程的生产能耗，提出一种面向节能的车间生产过程多装备加工参数协同优化方法。以包含机床与机器人的定制化生产车间为研究对象，建立了考虑刀具退化动态过程的生产车间系统能量足迹模型。考虑刀具寿命、机器人运输平稳性的成本指标函数，建立了多装备系统的加工参数协同多目标优化模型。以加工时间为约束条件，使用蜂群算法获取了最优参数。实验表明，以节能目标为主的优化方案可降低机床加工能耗17.97%,降低机器人运输能耗18.13%。
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