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摘要
大型运输车由于体积庞大,有较大的视野盲区,运行中常发生剐蹭事件。为了辅助驾驶员行驶及泊车,设计了一种超声波雷达防碰撞系统。采用STC89C52单片机作为系统的控制器,将6个超声波测距模块HC-SR04布置于车体的四周,通过超声波测距功能探测障碍物,帮助驾驶员准确定位,避免碰撞事故。为了提高测距精度,采用DS18B20数字化温度传感器测取环境温度,补偿超声波传播速度受温度变化的影响。采用液晶显示器显示测距,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,当距离小于设定的安全距离时,使用蜂鸣器提示驾驶员制动。实验证明集成的系统可测定3 cm～3. 7 m的距离参数,测距误差不超过1. 61%。
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