微/纳米定位平台的桥式机构静、动态优化设计

作者：林超; 俞松松; 陶桂宝; **; 陶友淘; 宿新红

来源：浙江大学学报(工学版), 2012, 46(06): 1067-1073+1081.

• 桥式机构
• 柔性板簧
• 压电陶瓷驱动器
• 参数优化

为了解决桥式机构静态性能与动态性能相互制约问题,应用伪刚体模型法,建立桥式机构的静、动力学模型,分析表明:柔性板簧厚度越小、长度越长,桥式机构的静态性能越好,但动态性能就越差;动态性能主要受柔性板簧厚度影响,板簧长度对其影响不大.为了优化桥式机构的静、动态性能,建立该机构总性能的优化模型,并对柔性板簧厚度、长度等几何特征参数进行了优化设计.应用ANSYS,对优化前、后的机构进行了仿真分析,并对机构的静、动态性能进行了试验,结果表明:优化后机构的稳态时间减小为0.032s,比优化前ANSYS仿真缩短了80%,微位移输出减小了40.2%,优化后机构总性能达340.75mm·Hz,比优化前ANSYS仿真提高了74.53%.

• 单位
  机械传动国家重点实验室; 重庆大学