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摘要
紧密结合导航特色专业必修课程的授课内容，开设了完整的、适用于本科阶段培养的导航系列教学实验。以智能无人小车为平台，搭载高精度惯性导航系统、卫星导航接收机、激光多普勒测速仪、卫星导航干扰器等设备，设计一系列创新性实验，包括惯性导航静基座粗/精对准、惯性导航解算、惯性/卫星组合导航和干扰环境下的惯性/卫星组合导航、惯性/激光多普勒航位推算等实验。该系列实验设计充分借鉴了课题组的最新科研成果，提高了课程内容的高阶性、创新性和挑战度。实践表明，通过该系列实验，既能提高学生的学习热情，加深学生对理论的理解，使学生了解、掌握导航的前沿技术；也能锻炼学生动手实践、团队协作和工程思辨等方面的能力。
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