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摘要
为解决飞机舱门装配加工时夹具专用的问题，以某型号飞机的六种舱门为研究对象，设计了一套柔性工装夹具系统。建立舱门蒙皮的有限元模型，系统的分析行间距、行边距等布局参数对蒙皮钻孔和铣边加工变形的影响，得到柔性工装布局参数范围，结合舱门蒙皮结构参数对柔性工装的单元结构、行单元布局和列单元布局进行设计，并在此基础上实现控制系统的硬件设计和软件开发，系统调试结果表明该柔性工装系统具有较高的运行精度和定位精度。工程应用实践证明该柔性工装技术产出的舱门满足装配要求，研究结果可以为大型薄壁件的柔性工装设计提供良好的参考，具有很强的工程应用价值。
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单位东北大学; 自动化学院
