针对车载道路点云中交通标线的提取问题，设计了一种联合强度特征图像和边缘检测的交通标线提取方法。该方法首先将道路点云路面转换成点云强度特征图像并进行局部二值化操作，然后利用改进的Canny算子进行边缘检测获得强度梯度图像，最后进行连通区域分析实现对交通标线的精确提取。通过5组具有不同标线类型数据的实验结果表明，该方法提取交通标线的正确度、完整度和精度均超过90%,证明了本文方法的有效性和适用性。
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