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摘要
本申请实施例公开一种飞行姿态控制装置及无人机飞行器,无人机飞行器包括框架和多个旋翼上,多个旋翼对称布置在框架的左右两侧；飞行姿态控制装置包括安装柱、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；安装柱远离框架的一端用于安装旋翼,安装柱靠近框架的一端活动连接至框架上；在第一驱动机构的驱动下,对称布置在框架的左右两侧的两个安装柱沿左右方向同步摆动；在第二驱动机构的驱动下,位于框架的左侧的任意相邻的两个安装柱沿前后方向同步摆动；在第三驱动机构的驱动下,位于框架的右侧的任意相邻的两个安装柱沿前后方向同步摆动。本申请实施例能够实时应对复杂多变的飞行环境。
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