采用量子粒子群算法辨识得到机炉协调控制系统的全局线性参数变化(LPV)模型，然后通过极值分解组合得到多胞LPV模型。针对多胞LPV模型，在鲁棒H∞/H2变增益控制中引入松弛变量，设计了保守性更低的机炉协调控制系统鲁棒控制器。结果表明：所设计的控制器具有良好的控制效果。
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