浅析八都水库水下机器人应用

作者：楼仁有; 陈明恩^*

来源：浙江水利科技, 2021, 49(02): 23-26.

DOI：10.13641/j.cnki.33-1162/tv.2021.02.006

• 八都水库
• 水下机器人
• 可视化
• 结构检测

分析八都水库库区水下可视化观测需求,结合水下机器人系统结构和功能特点,着重阐述水下机器人在八都水库坝体水下垂直缝检查、泄洪闸水下表面检查、拦污栅水下表面检查和输水隧洞水下检查4个方面的应用。梳理水下机器人应用过程中出现的问题,并提出相应的解决方法,以便后期类似问题出现能快速得到 解决。