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摘要
水稻是我国重要的粮食作物，水稻联合收获机是提高水稻机械化收获的重要装备，工作参数与工作效率直接影响水稻收获质量。在水稻收获过程中根据水稻生长状态，对水稻联合收获机的动态参数，如机器前进速度、割台高度等工作部件参数进行及时调整，提高水稻联合收获机作业效率，实现收获路径优化。针对以上问题，设计一种水稻联合收获机辅助导航系统，并对其关键技术进行研究，如导航技术、信息采集技术与控制技术等，并进行田间验证。研究结果以期为提高水稻联合收获机工作效率，降低驾驶员劳动强度提供一种新的解决途径与方法，对于全面提高农业生产效率具有重要意义。
