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摘要
本设计从仿生角度出发，利用曲柄摇杆、齿轮齿条、丝杠机构等机械结构，设计了一款多功能仿生螃蟹机器人，运动部分由外侧腿和转向结构组成，通过控制编码电机和转向舵机可以实现仿生螃蟹的横向行走、转向；通过电机控制齿轮关节和绳子牵引控制大臂的运动，通过程序控制电机上的丝杠机构实现钳子夹取和松开的功能；倾倒部分由电机、丝杠结构以及载物台和限位开关构成，由程序控制实现倾倒和收回。本设计通过螃蟹仿生运动结构，由WiFi实现了远程控制，可以代替人工进行取物，同时钳子可以进行模块替换以实现不同的功能，如穿插、挖掘等。
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单位宜宾学院
