<正>车型搬运机器人比赛是国内机器人比赛的常见项目之一,它的主要任务是设计一个小型轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,在比赛场地内将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到指定的目标区域,比赛成绩根据规定时间内机器人所放置物料的位置精度、数量确定。项目的比赛场地如图1所示。2017年暑假,我们参加了由清华大学组织的"登峰杯"全国中学生机器人大赛车型搬
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