基于进化计算的多任务可调机构刚体导引综合

作者：杨志刚; 徐礼钜; 林光春; 张均富

来源：机械传动, 2005, (06): 5-7+10+90.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.002

• 可调机构
• 刚体导引综合
• 进化计算
• 优化

针对可调机构的刚体导引综合问题,提出了基于进化计算的可实现多个任务的机构综合方法。建立了多任务机构优化模型,采用进化计算进行优化,容易得到全局最优解。文中对进化计算进行了改进,提出了一种根据个体适应度自适应调节变异率和变异量的方法,能有效提高进化速度和求解精度。两个数字实例阐述了这一方法。

• 单位
  四川大学