基于Simulink的MC9S12XEP100底层自动代码生成设计

作者：张陆达; 严天一; 桂永建; 赵剑桥; 赵培通; 张方明^*

来源：青岛大学学报(工程技术版), 2023, 38(02): 82-89.

DOI：10.13306/j.1006-9798.2023.02.012

• MC9S12XEP100
• Simulink
• 自动代码生成
• 底层驱动模块

针对传统汽车电子控制单元设计开发过程中存在的手工编程效率低、可靠性差和开发周期长等问题，本文提出一种基于Simulink自动代码生成技术的设计方法。在Matlab/Simulink环境下，对NXP公司16位单片机MC9S12XEP100编写包含系统目标文件在内的控制文件，实现嵌入式C代码生成。同时，编写C MEX S函数及模块目标语言编译器(target language compiler, TLC)文件，并进行封装，实现该款芯片各底层驱动模块代码内嵌，添加至Simulink模块库，在Simulink中对底层模块进行模型搭建，并生成嵌入式代码进行硬件在环测试。测试结果表明，本文所设计的底层自动代码生成技术，实现了底层代码的自动配置，同时与应用层代码结合，实现CAN车速报文接收和定时发送，所解析的车速信号与Simulink模拟车速信号对比一致，验证了本文所设计的底层驱动模块的高效性和可行性。该研究能够有效解决项目研发过程中底层代码配置复杂的问题。

• 单位
  机电工程学院; 浙江科力车辆控制系统有限公司; 青岛大学