摘要

基于自动驱动控制的EPS性能教学测试系统,既能保证汽车在低速行驶转向时保持轻便性,又能使得汽车在高速行驶时路感较好。面对不同的驾驶员,系统具有自主学习功能,能根据驾驶员操纵方向盘的习惯,提供适合驾驶员的助力特性。并且使用Labview开发的上位机软件通过CAN接口将车速、扭矩、电流及电压显示出来,描绘出电动助力特性曲线。此教学测试系统以理论和实践相结合,为培训人员实时展示测试步骤和结果,实现了教学实训的目的。