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摘要
<正>太原重工技术中心起重所（以下简称起重所）自主创新研发“基于视觉识别的提升机脱挂钩安全系统”核心技术，赋予装备智慧大脑，将先进技术与装备制造深度融合，下好创新“先手棋”，再次开创了国内起重行业先河。针对提升机在运行过程中会存在机械卡阻、焦罐车定位不准确、焦罐旋转不到位、人工操作失误等问题，起重所历时一年研发的提升机脱挂钩自动识别安全监测新系统，成功解决了由于提升机双侧吊钩不能准确完成挂钩导致提升过程将板钩拉弯、严重时造成焦罐脱落事故的难题，实现提升机全自动智能化进一步升级。系统基于视觉及激光三维建模的方式，对吊钩进行图像分析和3D激光扫描，触发式检测、全天候工作、自学习算法，实现了高效、自动、安全地完成脱挂钩整体流程，从而提高干熄焦系统整体安全性、
