为实现油动重载四旋翼无人机结构的设计，文中对无人机传动系统结构进行模态分析和静力学分析，并依据分析的结果表明设计的整机机架结构满足使用要求，相对位移小且强度刚度均满足使用要求，且满足静态和动态结构设计的要求，同时研究结果为实现涌油动重载四旋翼无人机的整体设计提供了一个新的思路。
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