粮食经常因为各类鸟类的啄食而丢失,研究发现鸟眼对532 nm的绿色激光束最敏感,通过绿色激光束可以达到驱鸟效果。本课题通过3D打印机械模型,利用嵌入式系统完成鸟类识别算法,通过机器学习的方式识别鸟类,用双自由度舵机控制系统驱赶鸟类。精准的激光束定位"打击",很好实现了驱鸟的任务。