一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计

作者:黄明威; 林镇炜; 肖杰康; 杨景康; 陈其志; 黄辉宇; 邓君
来源:机械研究与应用, 2021, 34(01): 115-120.
DOI:10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.035

摘要

设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪。实验结果表明,该智能行李箱在实际环境能有效的识别使用者并且进行跟踪。

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