针对一些难以使用常规方法进行采摘的刺梨，课题组设计了一款单杆可伸缩的刺梨采摘器。该采摘器可通过调节杆的长度实现对刺梨的远距离采摘，杆旁设置固定塑料收集器，以实现对刺梨的收集。采摘器由采摘头、可伸缩杆及塑料收集管组成，其工作流程为采摘工人手持刺梨采摘器，调节杆长至合适位置，再将刀片对准刺梨，通过手柄处按键控制刀片剪切刺梨茎，随后刺梨顺着塑料管进入收集器，完成采摘。仿真结果表明，该装置能够有效提高采摘效率，在刺梨产业生产链中发挥了重要作用。
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