一类非线性多智能体系统的预定性能控制研究

作者：孟超; 蒋沅^*; 代冀阳

来源：南昌航空大学学报(自然科学版), 2019, 33(02): 1-6.

• 多智能体系统
• 预定性能
• 自适应模糊控制
• 协同控制

针对一类非线性多智能体系统,研究了满足预定性能的协同控制问题。基于动态面控制技术和模糊逻辑系统的逼近特性,提出了一种含有预定性能的自适应协同控制算法,并对其进行了仿真。仿真结果表明了该算法能使系统中所有信号均有界,"跟随者"能与"领导者"的输出达到一致,且同步误差在预先给定的性能边界内,并提高了误差精度。

• 单位
  南昌航空大学