一种新型仿生牛魔王机器人的设计与研究

作者：杨要恩; 吴松; 刘明治; 杨灿^*

来源：电子测量技术, 2021, 44(15): 162-166.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2106797

• 牛魔王
• 渐开线角
• 单片机控制
• 电机驱动
• 仿真测试
• 仿生机器人
• Solidworks
• STM32单片机

针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人。对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计。并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试。仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人实现了稳定步行,步行速度快,步行速度可达50 cm/s;并实现了稳定快速转弯,转弯速度约为45 cm/s,运行灵活,机动性强。将设计仿真测试良好的机器人采用优质材料加工组装调试出来,应用于2019的全国大学生机器人比赛中,该机器人可以迅速攀爬40 cm高的台阶,比赛测试效果良好,取得了优异成绩。

• 单位
  西安电子科技大学; 石家庄铁路职业技术学院; 机电工程学院