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摘要
现有误差补偿方法对激光切割机误差分析层次较浅，存在着误差补偿效率不显著、误差补偿实时性差等问题，无法满足现今机械行业对机械模具精度的要求。为了提升机械模具制造精度，提出机械模具高速精密激光切割误差实时补偿方法。以激光切割机坐标系之间的齐次变换关系为基础，构建激光切割机运动学模型，以此为依据，深入分析激光切割误差，包括位移误差(三项)与角度误差(三项),整合激光切割全部误差项，结合坐标系齐次变换关系，搭建激光切割总误差模型，依据计算得到的总误差，通过拉格朗日二次插值算法补偿误差，实现了机械模具高速精密激光切割误差的实时补偿。实验数据显示：相较于三种对比方法来看，提出方法误差补偿效果更佳，误差补偿时间更短，充分证实了提出方法具有较好的应用效果。
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单位青岛科技大学; 天津中德应用技术大学
