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摘要
本文针对纤维缠绕罐工装杆的自动搬运和自动装卸设计了一种旋拧装置，其主要能够实现搬运工装杆和芯模、夹持芯模、装卸工装杆、安装芯模底托的工作需求。文中主要介绍了所设计的工装杆结构、夹持旋拧装置和机械手末端执行器结构，并在SolidWorks软件中对纤维缠绕罐工装杆旋拧装置进行总体设计与装配，计算了夹持力和真空吸盘吸力的大小，所得结果均满足工作要求。在Ansys Workbench软件中分别对夹持装置和工装杆在工作状态下进行仿真分析，验证设计的合理性。
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单位机电工程学院; 武汉理工大学
