针对特定的永磁牵引控制系统,将永磁电机作为被控对象,利用旋转变压器/数字转换器集成芯片实现对旋变信号的采样,通过SPI总线分时复用进行数据的读取,从而实现对两台永磁电机的协调、联动控制,最后通过试验和运行考核验证其性能和可靠性。