文章从"医工结合"的角度综述了针具进化史及针灸与电、光、声、磁等物理技术相结合产生的治疗仪器在临床中的应用。医工结合还体现在利用西医的评价手段对针灸治疗进行微观机制分析。同时提出高校医工结合"形合意未合",针灸与多学科交叉困难的问题,并提出解决上述问题的方向。以期针灸与工科等学科更好地结合、创新、转化,从而在临床中更好地为人民服务。