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摘要
为提高自适应光学（AO）系统中倾斜镜（TTM）的控制性能，提出了一种基于滤波的线性自抗扰预估控制（FLADRC-Smith）方法。该方法利用Smith预估器提升了系统误差抑制带宽，同时设计滤波环节修正TTM控制量，保证系统对高频扰动信号的抑制性能。仿真建立AO倾斜校正模型对该方法进行验证，结果表明，所提方法能有效提高系统带宽和TTM动态响应性能。在纯时滞系统中，该方法相较于比例-积分（PI）控制将系统的误差抑制带宽提升了4.56倍；在同等误差抑制带宽条件下，将该方法在纯时滞系统和二阶振荡时滞系统中与比例积分预估（PI-Smith）控制方法对比，系统抑制内外部扰动能力更强，TTM的动态响应性能提升了20%以上。
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