随着无人直升机和无人机载光电吊舱的应用日渐广泛,与光电吊舱配套的显控软件变得越来越重要。基于C++语言和Qt框架设计并实现了一种用于无人机载光电吊舱的显控软件,采用多线程方式执行视频流接收、解码显示及串口数据收发等多项任务,利用功能模块内部的线程创建和signal/slot机制使程序结构清晰易懂。最后,利用多次挂飞试验验证了该软件各项功能的有效性和稳定性。
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