基于二自由度动力学模型车道保持辅助模型研究

作者：胡鑫

来源：电子技术与软件工程, 2021, (24): 76-80.

• LKAS
• 偏离预警
• 模型控制
• 鲁棒性

本文通过建立车辆动力学模型和驾驶员模型来设计模型预测控制系统,通过仿真发现该系统控制精度高、鲁棒性强,验证了车道保持辅助系统的准确性和可靠性。