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摘要
基于分布式模型预测控制的多智能体系统跟踪一致是当前的研究热点,其中,作为研究难点的外部扰动处理和计算资源消耗降低尚缺少有效的解决方法.首先,论文提出了新的约束收缩方案,建立了新的分布式优化问题;然后,利用变时域思想设计了自适应事件触发机制,提出了多智能体系统跟踪一致的自适应事件触发分布式模型预测控制方法,有效解决了在受扰多智能体系统跟踪问题中约束不满足和计算资源消耗问题;最后通过多车辆系统仿真验证了所提方法的有效性.
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基于分布式模型预测控制的多智能体系统跟踪一致是当前的研究热点,其中,作为研究难点的外部扰动处理和计算资源消耗降低尚缺少有效的解决方法.首先,论文提出了新的约束收缩方案,建立了新的分布式优化问题;然后,利用变时域思想设计了自适应事件触发机制,提出了多智能体系统跟踪一致的自适应事件触发分布式模型预测控制方法,有效解决了在受扰多智能体系统跟踪问题中约束不满足和计算资源消耗问题;最后通过多车辆系统仿真验证了所提方法的有效性.
