基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

作者：刘久月; 马立新; 刘海旭; 刘菁茹; 都姗姗

来源：汽车工艺与材料, 2023, (04): 12-17.

DOI：10.19710/J.cnki.1003-8817.20220204

• 车身零件
• 焊点
• 机器人
• 自动打磨
• 力控

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量，研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制，在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元，最终输出打磨力精度误差小于1 N，使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性，通过试验选取合适的磨具，确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺，最终实现自动打磨技术在生产线上应用。