3D-TCP传感器技术在机器人中的应用

作者：张艳清

来源：自动化技术与应用, 2020, 39(10): 124-127.

• 3D-TCP传感器
• 机器人
• MIG焊接
• 技术包
• 工具TCP

随着车企行业的蓬勃发展,市场对车辆需求量的不断增加,客户对车辆的质量要求也越来越高。车身质量除了依靠在线检测设备外,更重要的是要依靠设备的精准性。3D-TCP技术作为3D测量技术的一种,其主要用于校准设备工具TCP,保证设备的精准性。本文主要以北京奔驰装焊车间MIG机器人焊接技术为背景,分别从系统硬件组成,软件设置,以及融合戴姆勒开发的机器人技术包检测方法三个方面介绍3D-TCP传感器在机器人中的应用。