工业机械手是工业生产控制领域中的一种常见的自动抓取和搬运装置,可以实现准确而快速的将物品进行搬运,提高了工作效率。PLC技术和气动技术的结合为机电一体化的控制实施提供有利的条件。本文探讨了在实验室实现气动横梁机械手的PLC控制。