提出一种能辅助SCADE在模型仿真时与外部实物环境进行联合仿真的方法,可与外界进行通信,获取真实数据,还可进行数据录制及自动回放,实现模型与外部环境的联合仿真,且在脱离外部环境时仍能进行同样真实的仿真。