阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析

作者：彭京; 牛慧峰; 李振宝; 刘晓聪; 姜万录

来源：机床与液压, 2019, 47(20): 138-191.

• 全液压转向系统
• 阀控非对称缸
• 系统建模
• 仿真分析

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。

• 单位
  中车株洲电力机车研究所有限公司; 北京中车重工机械有限公司; 燕山大学