在直接序列扩频通信中,接收端需要保持伪随机码同步.提出了利用UKF算法和EKF算法联合对PRN码进行跟踪处理的联合估计算法,同时对信号的幅度参数进行联合估计.仿真结果表明,该算法在处理扩频信号的非线性估计问题上比传统的EKF算法估计精度更高,与UKF算法的估计精度相当,能够较好地保持PRN信号的同步性.同时其所消耗的总的时间比UKF算法更少,计算量更小.