<正>因脑卒中引发的运动功能障碍是限制中老年人步行能力和诱发跌倒的主要因素[1]。跨越障碍是卒中者回归社区需面对的步行任务之一,研究显示因跨越障碍而引发的跌倒发生率高达21%[1-2]。成功安全地跨越障碍不仅需要精确控制摆动腿的运动轨迹,同时还需对侧提供稳定单支撑,以及近端环节(骨盆、躯干及上肢摆动)的协调配合[3]。不同于健康人群的简单屈膝和屈髋跨越障碍,