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摘要
提出一种新的结构光光条中心快速提取算法，该算法能在复杂的运动模糊情况下快速提取光条中心。首先，通过分析线结构光运动模糊成像的原因和图像中光条截面的灰度值分布规律，设计了基于理论光条成像宽度的P-tile阈值分割方法，以解决运动模糊情况下光条成像宽度不一、亮度无规则变化而引起的光条区域提取困难的问题；然后，根据光条图像特点，通过改进的区域生长算法避免对分割图像中非光条区域的访问，以提高光条定位速度；最后，根据光条截面的灰度值分布特点提取结构光光条中心。实验结果表明：在运动模糊的情况下，改进的P-tile阈值分割算法较极值法、大津法，能更好的分割出有效光条区域；所提算法精度高、速度快，在结构光工业高速测量领域具有实用价值。
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