自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

作者：郑重

来源：中国港口, 2021, (03): 34-36.

洋山四期自动化码头水平运输机械采用AGV运输,按照当前110台配置规模而言,已超出现有国内外自动化码头AGV配置水平。由于AGV配置规模大,因此对AGV调度及路径规划提出重要挑战