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摘要
针对某选矿厂半自磨机的人工作业加球的问题，提出采用工业机器人对介质钢球进行自动取运的方案并设计了一套基于西门子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自动化取运钢球控制系统，完成对加球过程的自动化控制。整个控制系统以PLC控制模块为核心与各个模块进行相连，完成半自磨机自动加取钢球的过程，最后将运行结果信息显示在触摸屏上，实现对自动加球过程的实时监测。试验结果表明，该控制系统可以较好的完成半自磨机自动加球的作业过程，与人工操作电磁铁取球相比稳定性高，介质填充率保持相对稳定，磨矿质量得到提升。
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单位江西理工大学; 机电工程学院
