基于MSRS 5vs5仿真足球机器人的角色分配研究

作者：陈哲平; 陈焕文; 刘泽文; 张煌辉

来源：微计算机信息, 2010, (26): 29-30+48.

• MSRS
• 足球机器人
• 角色分配 MSRS
• robot soccer
• role assignment

仿真足球比赛中的角色分配非常重要,文中通过对标准粒子群算法进行改进,对足球机器人进行有效的角色分配,并应用到MSRS 5vs5仿真平台中,仿真结果证明该算法能更精准的找出最佳踢球队员,从而实现进攻破门。

• 单位
  湖南信息职业技术学院; 长沙理工大学