近几年,我国水域污染问题不容乐观,各处水域垃圾漂浮现象随处可见。目前,水域垃圾的清理方式大多采用水面人工打捞与机械清理为主,成本也相对较高。为此,我们将设计一种水面清理船,使用风光清洁能源发动,既能进行水域水质的监看、水域污染度的监测以及垃圾的自主化清理,并且能通过无线数据传输,将清理船搜寻到的信息、水域的情况以及自身的状态信息传回地面站,可通过移动终端实时查看清理船的状态信息,了解分析水面状况;并且地面站能设置遥控和自动巡航两种模式,可实现清理船的自动巡航、一键返航等众多功能。
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