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摘要
研究了以惯性转子陀螺为执行机构的弹丸姿态控制问题。通过在弹丸弹头内部安装转子陀螺机构,利用转子陀螺机构提高弹丸的射击精度,为了更好的研究转子陀螺机构对弹丸的影响,首先,运用陀螺近似理论分析,得出陀螺力矩能影响弹丸的飞行姿态。其次,建立了转子陀螺动力学模型,从陀螺的动量矩定理阐述了这种控制方案在理论上是可行的。最后,验证了转子陀螺进动性能对弹道特性产生的影响。建立了转子控制弹丸姿态动力学模型并进行了数值仿真,仿真结果得到,转子陀螺为执行机构能影响弹丸的射程、射偏。因此证明了惯性转子陀螺控制弹丸姿态的研究是可行的。
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