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摘要
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点，是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线，概述近年来机器人系统实现可定位的条件，从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模，并分析相应的定位方法。在此基础上，对机器人系统协同定位方法进行探讨，从基于距离和方位两个角度分类说明，指出协同定位存在的主要缺陷，并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。
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单位中北大学; 北方自动控制技术研究所
