三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析

作者：李秉旭

来源：林业机械与木工设备, 2022, 50(09): 28-33.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2022.0137

• 三爪机械手
• 无损采摘
• 正态性检验

为验证三爪机械手对脐橙果实无损采摘的可行性，首先测量脐橙果实的物理参数，再利用TA.TOUCH质构仪测量脐橙最小损伤压力，并利用统计学分析测量结果的准确性，最后使用Solid Works和Ansys建立数学模型进行仿真分析抓取果实时的受力情况。

• 单位
  佳木斯大学