车辆底盘勘察机器人上位机软件设计与实现

作者：张丰丰; 高文斌

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(07): 56-58.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0643

• 机器人
• 勘察
• 上位机
• C#

针对车辆底盘勘察机器人,基于C#的.NET Framewrok开发了一款上位机控制软件。基于Windows Socket网络编程技术,通过机载WiFi无线网络实现了机器人的远程操控和车辆底盘图像信息实时显示;基于INI文件读写,实现了对机器人参数的修改。上位机软件满足了勘察人员的作业需求,有效降低了勘察人员的操作难度和劳动强度。

• 单位
  安徽工业大学